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井下钻孔施工用上机器人——山东动力淄矿集团亭南煤业公司智能化建造侧记
2019-11-25 07:59:04

原标题:井下钻孔施工用上机器人——山东动力淄矿集团亭南煤业公司智能化建造侧记

井下钻孔施工用上机器人——山东动力淄矿集团亭南煤业公司智能化建造侧记

  当时,才智矿山建造方兴未已,新一轮矿山革新如火如荼,无人值守、机械化换人、智能井下钻孔施工用上机器人——山东动力淄矿集团亭南煤业公司智能化建造侧记化巡检成为煤炭行业新常态。近来,笔者走进山东动力淄矿集团亭南煤业公司,在百米井下感触智能化建唐场豆腐乳造带来的出产革新。

  清捞功率进步20倍

  亭南煤业公司二盘区猴车道是笔者在井下的第一站。缓步走入搭车点,笔者发现设备操作点并没有作业人员,只要一个监督屏幕分外夺目。

  据该公司运搬区区长张友群介绍,无人值守猴车仅仅该公司建造井下运送“快车道”的其间一项。他们依照年头拟定的规划,先后施行了四盘区单轨吊安全高效运送“新干线”、井下铁路运送“高铁线”,集主动化、无人化、可视化、精益化于一体的皮带机智能运送线,井下运送功率明显进步。

  下了猴车,换乘人车,再乘坐单轨吊车,20分钟后,笔者来到该公司401作业面胶带运送顺槽。不远处的水泵窝施工点,一名员工正操作挖掘机整理煤粉,清捞机搭接着皮带,慢慢将煤粉“吐”到皮带上,整个施工现场只要两名员工。

  据现场作业人员介绍,虽然近期作业面涌水较大,但他们一点也不忧虑,他们把清捞机与挖掘机结合起来,用机械化服务出产,最大化地发挥设备潜力,清捞功率进步20倍。

  到现在,他们已先后完结冲击地压区域门禁办理体系、转载机变频一体机、1米皮带机、泵房长途控制技能改造、副井进步控制体系改造等20余个项目,一大批新技能应用到煤矿出产中。

  施工用上机器人

  在井下401回风顺槽打钻现场,笔者看到,作业人员按动手中的遥控按钮,50米范围内的钻机主动完结钻孔施工、上下钻杆、钻进等一系列指令。

  “这是咱们公司刚引入的打钻机器人,施工悉数由机器人完结,可以实时将视频印象及有关数据传输到遥控手柄监控屏幕上,操作人员依据屏幕上显现的钻孔压力、转速、推动速度等动态参数,随时调整指令。”该公司灾祸防治研讨所所长曹延福说。

  据曹延福介绍,亭南煤业公司矿井为多灾祸叠加矿井,存在水井下钻孔施工用上机器人——山东动力淄矿集团亭南煤业公司智能化建造侧记、火、瓦斯、冲击地压等各类自然灾祸。以往,该公司运用传统钻机施工钻孔,需三人合作完结打钻、替换钻杆、移机等工序流程,施工功率低,且容易发作卡钻抱钻等事端,存在安全隐患。

  打钻机器人投入运用后,钻机整个施工进程只需一人长途遥控,每班可节约两人。一起,机器人配有主动上下钻杆、自适应钻进、钻孔深度主动记录等功能,可依据不同地质条件,主动调理推动速度,进行自适应钻进;经过对压力、转速及位移等参数的判别,钻机可主动进行旋转洗孔、快速撤退等动作,智能避免卡钻抱钻等事端的发作。

  打钻机器人替代传统钻机,仅仅该公司强力推动才智矿山建造的一个缩影。

  今年以来,该公司构筑“一体两翼三区”整体战略,确立了51个才智矿山建造项目,并成立了矿山智能化研讨中心,全面担任推动项目的规划布置、研讨剖析和督导执行,其他智能化充填挖掘作业面、综掘迎头人机别离、长途控制等项目正稳步推动。

(责任编辑:DF378)